本书为21世纪高等学校规划教材。

全书共分6章。第1章主要介绍了工业控制网络的内涵、控制系统的发展、工业控制网络和信息网络的关系。第2至第5章详细介绍了当今已经具有极大市场占有率和良好应用前景的四种主流控制网络技术：CAN控制网络、PROFIBUS控制网络、LonWorks控制网络和FF控制网络。第6章简要介绍了其他几种控制网络技术：工业以太网、HART、DeviceNet、ControlNet、InterBus、WorldFIP、ASI等，并简要分析了控制网络的选用原则。

本书可供普通高等院校自动化专业、计算机科学与技术等专业的研究生和本科生教学使用，也可供从事控制网络系统设计与应用开发的技术人员参考。

前言

第1章 绪论

 1.1 工业控制网络

 1.2 网络控制系统

 1.3 控制网络与信息网络的关系

 1.4 控制网络的发展

第2章 CAN

 2.1 CAN通信技术

 2.2 CAN通信控制器

 2.3 CAN总线收发器与I／O器件

 2.4 总线长度及节点数的确定

 2.5 CAN控制器与8051系列单片机的接口技术

 2.6 CAN总线通信适配器的设计

 2.7 实例：CAN控制网络在煤矿瓦斯报警系统中的应用

第3章 PROFIBUS

 3.1 概述

 3.2 PROFIBUS的协议结构

 3.3 PROFIBUS的通信模型

 3.4 PROFIBUS传输技术

 3.5 PROFIBUS总线访问协议

 3.6 PROFIBUS的实现

 3.7 从站通信控制器SPC3

 3.8 主站通信控制器ASPC2与网络接口卡

 3.9 PROFIBUS-DP开发包4

 3.10 PROFIBU-DP从站的开发

 3.11 PROFINET

 3.12 PROFIBUS控制系统的集成

 3.13 实例：PROFIBUS在煤矿粉尘监控系统中的应用

第4章 LonWorks控制网络

 4.1 概述

 4.2 神经元芯片

 4.3 收发器

 4.4 LonWorks通信协议——LonTalk

 4.5 面向对象的编程语言——Neuron C

 4.6 LonWorks开发工具

 4.7 LNS网络操作系统

 4.8 基于控制模块的LonWorks应用节点开发

 4.9 Host-Base结构节点的设计

 4.10 智能网络适配器的设计

 4.11 实例：LonWorks控制网络在风力发电机控制系统中的应用

第5章 FF控制网络

 5.1 基金会现场总线技术概述

 5.2 FF的通信模型

 5.3 FF功能块参数

 5.4 FF通信控制器与网卡

 5.5 FF网络的设计

 5.6 FF应用系统

 5.7 实例：基金会现场总线在压力测量系统的应用

第6章 工业以太网及其他控制网络

 6.1 工业以太网

 6.2 其他控制网络

 6.3 控制网络的比较与选择

参考文献