随着自动控制技术的不断发展，自动控制理论也在不断完善。“自动控制原理”是专门研究自动控制系统的基本理论和基本分析方法的一门课程。本书主要讲述的是经典控制理论的线性定常系统和非线性系统的基本理论与基本分析方法。本书在内容组织上力求突出重点，强调基本概念、基本分析方法，在叙述上力求通俗易懂、大量采用了课堂教学语言。书中大多系统分析与设计图形均采用MATLAB6.5中的编程进行实现，且大多在图形附近给出了该图的源程序。

本书从高等工程教育对人才的培养目标出发，讨论了经典控制理论中线性定常系统及非线性系统的基本理论与基本分析方法，着重培养学生利用计算机辅助分析工具分析与解决工程实际问题的能力。全书共7章，内容包括：控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法及线性系统频域响应分析、线性控制系统的频率特性校正与非线性控制系统基础。

本书可作为普通本科院校自动化专业、电气工程及自动化专业、电子信息工程专业、检测与自动化装置等专业的教科书，也可供从事自动控制的工程技术人员自学参考。

前言

第1章 控制系统的一般概念

 1.1 自动控制的基本原理与方式

 1.2 控制系统的基本控制方式

 1.3 闭环控制系统的基本组成及分类

 1.4 自动控制系统的基本要求

 1.5 小结

 习题

第2章 控制系统的数学模型

 2.1 引言

 2.2 控制系统的时域数学模型

 2.3 控制系统的复数域数学模型

 2.4 控制系统的结构图及其等效变换

 2.5 信号流图和梅森公式

 小结

 习题

第3章 控制系统的时域分析

 3.1 引言

 3.2 时域分析基础

 3.3 一阶系统的时域分析

 3.4 二阶系统的时域响应

 3.5 高阶系统的时域响应

 3.6 线性定常系统的稳定性

 3.7 控制系统的稳态误差

 小结

 习题

第4章 根轨迹法

 4.1 引言

 4.2 根轨迹的基本概念

 4.3 绘制根轨迹的基本规则

 4.4 用MATLAB绘制根轨迹图

 4.5 广义根轨迹

 4.6 增加开环零极点对根轨迹的影响

 4.7 控制系统的根轨迹分析

 小结

 习题

第5章 线性系统频域响应分析

 5.1 引言

 5.2 频率特性的基本概念

 5.3 典型环节的频率特性

 5.4 系统开环频率特性的绘制

 5.5 奈奎斯特稳定判据

 5.6 稳定裕度

 5.7 系统闭环频率特性及其分析

 5.8 利用开环频率特性分析系统的性能

 小结

 习题

第6章 线性控制系统的频率特性校正

 6.1 线性控制系统校正的一般概念

 6.2 常用校正装置

 6.3 串联校正

 6.4 期望频率特性法校正

 6.5 反馈校正

 6.6 复合校正

 小结

 习题

第7章 非线性控制系统基础

 7.1 非线性系统基本概念

 7.2 相平面法

 7.3 相平面分析法

 7.4 描述函数法

 7.5 非线性系统的描述函数分析

 小结

 习题

参考文献