本书分成上下两部，两位作者各写半部，分别从自己的研究领域（哲学和人类社会学），把求知活动隐喻为旅行，讨论人类的求知过程。第一部“踏上求知的旅途”（中村雄二郎执笔），从哲学原理的角度，阐述对人而言旅行意味着什么，在旅途中人类最原始的实际状况以及问题将会怎样呈现出来，还有当我们以旅行来做隐喻进行思考的时候，将会打开一个怎样的求知世界。第二部“探索知识的冒险”（山口昌男执笔），把在自我冒险的求知旅行中所经历的种种体验，通过各种主题展现出来，是一部独自周游各地进行个人求知的历史。

在当代这个巨大的变革时期，既有的各种研究及理论面对多层次的现实社会中各种根深蒂固的问题难以给出充分的解答。这显示了我们必须从根本上对目前研究及理论(也就是“求知”)的实际状况进行反思。“求知”，是我们人类为了超越自己而产生的，一种极具自我革新和创造力的活动。它就如同人类的生命，应该是具有自我革新能力的，应该是自由自在无拘无束的。人类的求知活动应该是一种超越了日常生活中习惯性状态的行为，应该是能带来生机勃勃的生命轮回的行为。从这个意义上说，我们人类的求知活动极像那充满了冒险的旅行。大凡有关人类社会的求知活动，并不是只要躲在书斋里面进行观念性的操作就行了的，而是需要脚踏实地、身体力行地去亲身感受。

旅程之始

第一部 踏上求知的旅途

一、好奇心——求知的渴望

二、身体力行脚踏实地

三、就地取材动手改造

四、饮食——味觉辨别

五、方向产生意识

六、记忆——表象感觉

七、同行者——另一只眼睛

八、迷宫——走进深层世界

九、时间的发现——节奏与祭典

十、周游世界——深化知识

第二部 探索知识的冒险

一、旅途之始

二、旅行风格

三、穿越边境

四、旅行日志

五、探索边缘

六、旅行轨迹

旅程之末