在梳理不断演化和丰富的嵌入式系统理论、方法、技术及应用脉络的基础上，本书致力于构建“自架构、原理到设计，由宏观特性到微观原理，硬件与软件、理论与实践相融合”的多维知识体系。开篇首先以经典的嵌入式系统概念、内涵以及必要的基础知识作为铺垫进行导入，进而从嵌入式硬件、嵌入式软件以及设计与验证方法三个方面展开论述。其中，硬件部分深入地阐述了嵌入式处理器、存储器等子系统以及很小系统外围电路和I/O接口扩展等硬件组件的体系结构、工作原理、设计方法与示例。软件部分重点阐述了嵌入式软件系统的组成结构与基础组件，嵌入式(实时)操作系统共性的功能模型、服务机制、设计方法和典型系统示例，以及嵌入式图形库、文件系统、数据库等典型的嵌入式软件组件。设计与验证方法部分则分析和阐述了嵌入式软件与系统的开发机制以及常见调试、测试、仿真方法的技术原理。全书写作采用了整体体系贯穿与局部深度剖析相结合、共性机理归纳与设计示例分析相呼应的思路，力求系统、生动又深入浅出地阐述嵌入式系统技术涉及的体系结构、技术原理与设计机制，并在突出技术性、新颖性的同时又注重内容的易读性和实用性。
本书适合供高等院校计算机科学与技术、物联网、自动化、电子信息及电气工程等相关专业的高年级本科生、研究生学习，尤其适合作为“嵌入式(计算机)系统”类课程的授课教材或参考教材，同时也适合作为专业设计人员的技术参考用书。