本书介绍了载人航天器的发展、上升号飞船、双子星座号飞船、阿波罗号飞船、联盟号系列飞船、神舟7号飞船、中国航天器空间交会对接等内容，分为十章，详细描述了靠前外有名载人航天器。

李颐黎，从事火箭、卫星和载人飞船系统的设计与研究工作四十余载，1991年，被航空部批准为有突出贡献专家，先后获部级以上科技进步奖二等奖五项，2004年获国家科技奖特等奖，同时获曾宪梓载人航天基金突出贡献奖。
胡文瑞，航天专家，北京空间机电研究所研究员。长期从事运载火箭和航天器系统的研究和设计工作。

章载人航天器的发展
1.航天器的概念
2.天地往返运输系统
3.天地往返运输系统的主要用途
4.已经发展的三代载人飞船
5.航天飞机的发展
6.早期的空间站
7.和平号空间站
8.正在运营的国际空间站
参考文献
第二章首次将人类送上太空的东方号飞船和首次实现航天员舱外活动的上升号飞船
1.首次将人类送上太空的东方号飞船
2.首次实现航天员舱外活动的上升号飞船
参考文献
第三章首次实现空间交会对接和半弹道式再入的双子星座号飞船
1.双子星座号飞船的研究目的和特点
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后记