本书介绍了助推滑翔高超声速飞行器全程制导问题。全书共7章，包括绪论、助推段减载制导、滑翔段标准轨迹跟踪制导、滑翔段预测校正制导、自适应准平衡滑翔制导、俯冲段多任务最优制导以及俯冲三维耦合制导。
本书是以笔者长期从事飞行器设计等相关理论研究基础为背景，结合制导控制系统设计与方法研究的工作实践，基于最新的科研成果编纂完成。

丛书序
本书序
前言
第1章 绪论
1.1 高超声速飞行器及制导问题
1.1.1 高超声速飞行器概述
1.1.2 高超声速飞行器发展现状
1.1.3 高超声速滑翔飞行器制导问题
1.2 高超声速飞行器制导方法研究现状
1.2.1 助推段制导方法研究现状
1.2.2 滑翔段制导方法研究现状
1.2.3 俯冲机动制导方法研究现状
1.3 本书章节结构和内容安排
参考文献
第2章 助推段低空减载自适应制导方法
2.1 助推段运动建模
2.1.1 助推段运动模型
2.1.2 低空风场模型
2.2 风场干扰对弹道特性的影响分析
2.2.1 低空风场影响火箭载荷的机理
2.2.2 风场干扰下的弹道特性分析
2.3 基于攻角反馈的低空减载策略
2.3.1 基于攻角测量的低空减载策略
2.3.2 基于攻角测量的低空减载仿真分析
2.3.3 基于攻角估计的低空减载策略
2.3.4 基于攻角估计的低空减载仿真分析
2.4 助推段*优制导方法
2.4.1 自适应制导模型构建
2.4.2 助推段自适应*优制导方法
2.4.3 *优制导方法仿真分析
2.5 助推段自适应制导策略
2.5.1 自适应多级助推制导策略
2.5.2 自适应制导仿真分析
2.6 本章小结
参考文献
第3章 滑翔段标准轨迹跟踪制导方法
3.1 基于阻力加速度剖面跟踪的标准轨迹制导律分析
3.1.1 航天飞机再入制导方法
3.1.2 基于反馈线性化的跟踪制导
3.1.3 基于预测控制的跟踪制导
3.1.4 演化的加速度制导
3.2 基于状态直接反馈的*优跟踪制导
3.2.1 LQR*优跟踪制导律
3.2.2 侧向方位误差控制方法
3.3 基于状态重构反馈的*优跟踪制导
3.3.1 滑翔运动方程线性化
3.3.2 反馈量重构与*优跟踪制导律
3.4 制导实例仿真分析
3.4.1 初始状态偏差鲁棒性分析
3.4.2 过程环境偏差鲁棒性分析
3.5 本章小结
参考文献
第4章 滑翔段预测校正制导方法
4.1 数值预测校正制导基本原理
4.2 数值预测制导参数设计
4.2.1 控制量参数化方式分析
4.2.2 统一模型控制量参数化方法
4.3 基于数值积分的轨迹预测
4.3.1 轨迹数值预测方法
4.3.2 变步长数值预测策略
4.4 基于神经网络的数值轨迹预测
4.4.1 神经网络结构设计
4.4.2 神经网络训练
4.4.3 神经网络泛化及结构优化设计
4.4.4 神经网络辅助轨迹预测
4.5 滑翔制导参数校正算法
4.5.1 基于Newton-Raphson方法的校正方法
4.5.2 基于直接优化的校正方法
4.6 制导实例仿真分析
4.6.1 标准数值预测校正仿真分析
4.6.2 神经网络训练性能分析
4.6.3 制导性能对比仿真分析
4.6.4 制导方法鲁棒性分析
4.7 本章小结
参考文献
第5章 自适应准平衡滑翔制导方法
5.1 滑翔段运动方程与约束条件建模
5.1.1 滑翔段运动方程
5.1.2 滑翔段约束条件建模
5.2 准平衡滑翔预测校正制导方法
5.2.1 基于QEGC的终端速度解析预测
5.2.2 航向误差消除与速度控制
5.2.3 飞行过程约束转化为攻角约束
5.2.4 基于反馈线性化的航程控制与攻角确定
5.2.5 准平衡滑翔自适应制导仿真分析
5.3 准平衡滑翔*优制导方法
5.3.1 侧向准平衡滑翔*优制导律
5.3.2 纵向准平衡滑翔*优制导律
5.3.3 终端速度解析预测校正控制
5.3.4 准平衡滑翔*优制导仿真分析
5.4 能量*优禁飞区侧向规避策略
5.4.1 侧向机动能力和可规避范围分析
5.4.2 待规避禁飞区筛选
5.4.3 基于航路点的侧向规避制导方法
5.4.4 侧向规避制导仿真分析
5.5 本章小结
参考文献
第6章 多任务俯冲机动制导方法
6.1 铰链力矩*小俯冲弹道优化与闭路制导
6.1.1 铰链力矩*小俯冲弹道优化建模
6.1.2 GPM方法离散*优控制问题
6.1.3 *优化问题的SQP方法求解
6.1.4 仿真分析与验证
6.2 铰链力矩*小闭路制导方法
6.2.1 铰链力矩*小预测校正制导方法
6.2.2 仿真分析与验证
6.3 基于类比模型的铰链力矩*小俯冲制导
6.3.1 铰链力矩类比法模型构建
6.3.2 铰链力矩*优俯冲制导律
6.3.3 仿真分析与验证
6.4 俯冲机动制导一体化设计
6.4.1 机动控制统一模型
6.4.2 串行模式的机动方式与策略
6.4.3 并行模式的机动方式与策略
6.5 多目标二次下压制导策略
6.5.1 二次俯冲机动弹道优化
6.5.2 二次俯冲分段制导
6.6 本章小结
参考文献
第7章 俯冲三维耦合鲁棒制导方法
7.1 俯冲段三维鲁棒制导逻辑
7.2 俯冲段三维耦合相对运动建模
7.2.1 俯冲段三维耦合相对运动方程
7.2.2 俯冲段耦合运动方程反馈线性化
7.3 基于H∞控制的俯冲三维鲁棒制导
7.3.1 俯冲段相对运动参数计算
7.3.2