本书以机电一体化共性关键技术为基础，围绕各种技术的融合与综合运用构造知识体系，力求系统和全面地表述机电一体化技术的精髓与工程实践。
本书突出产教融合，注重读者对机电一体化技术体系认知、机电一体化思维及机电一体化知识结构和能力的同步发展，可以使读者充分了解和掌握机电一体化技术的实质及机电一体化设计的理论和基本方法，从而能够运用相关共性关键技术进行机电一体化产品及机电一体化系统的分析、设计和开发。
本书既可作为高等教育的专业教材，用于系统地学习机电一体化技术，也可作为工程技术人员在实际应用机电一体化技术过程中，对经常遇到的技术规范与难点问题进行求证和查询的参考书。

刘宏新，工学博士、教授、博士生导师，全国重点学科后备带头人，国家级实验教学示范中心主任；近年带领团队主持国家自然科学基金、国家重点研发课题等10项，获省部级科技奖励3项；主持教育科学规划重点课题、高等教育综合改革专项等教育教改项目5项，获教学成果奖3项；于国家级出版社出版专著8部，主编省部级规划教材7部，主审2部。其主编的数字化设计系列图书累计发行7万余册，被图书馆收藏4000余次；建设3D-CAD、DMU、CAE等在线开放课程6门。

前言
第1章 总论
1.1 机电一体化基本概念
1.1.1 机电一体化的定义
1.1.2 机电一体化产品的分类
1.1.3 机电一体化技术点
1.2 机电一体化发展历程
1.2.1 发展段划分
1.2.2 国内外综述
1.2.3 技术发展趋势
1.3 机电一体化系统组成要素
1.4 机电一体化共性关键技术
1.5 机电一体化技术运用流程
1.5.1 可行性研究
1.5.2 系统设计
1.5.3 试验运行
复习与思考
第2章 机械本体技术
2.1 概述
2.2 传动机构
2.2.1 传动机构的性能要求
2.2.2 丝杠螺母传动
2.2.3 齿轮传动
2.2.4 挠性传动
2.2.5 间歇传动
2.3 导向机构
2.3.1 性能要求与分类
2.3.2 滚动直线导轨
2.3.3 塑料导轨
2.3.4 流体静压导轨
2.4 执行机构
2.4.1 执行机构的基本要求
2.4.2 直线电动机
2.4.3 微动执行机构
2.4.4 工业机器人末端执行器
2.4.5 农业机器人末端执行器
2.5 轴系
2.5.1 轴系的性能要求与分类
2.5.2 滚动轴承
2.5.3 流体静承
2.5.4 磁悬浮轴承
2.6 机座与机架
2.7 机构简图绘制
复习与思考
第3章 电子技术应用基础
3.1 集成运算放大器
3.1.1 基本知识
3.1.2 信号运算
3.1.3 信号滤波
3.2 功率放大电路
3.2.1 功率放大电路的点与分类
3.2.2 甲类功率放大电路
3.2.3 互补推挽乙类功率放大电路
3.2.4 集成功率放大器
3.3 直流稳压电源
3.3.1 工作原理
3.3.2 串联型稳压电路
3.3.3 辅助电源电路
3.3.4 串联型稳压电路的护电路
3.4 组合与时序逻辑电路
3.4.1 组合逻辑电路的分析与设计
3.4.2 编码器
3.4.3 译码器
3.4.4 加法器
3.4.5 时序逻辑电路的分析与设计
3.4.6 寄存器
3.4.7 计数器
3.5 脉冲波形的产生和整形电路
3.5.1 单稳态触发器
3.5.2 施密触发器
……
第4章 传感与检测技术
第5章 自动控制基础
第6章 单片机
第7章 可编程逻辑控制器（PLC）
第8章 伺服驱动技术
第9章 接口技术
第10章 系统总体技术
第11章 机电一体化实例