《可编程控制器原理及应用》编写时从实际应用出发，重点突出应用性和实践性。如在讲解基本指令和功能指令时，所选实例都是编者王存旭、迟新利、张玉艳、林盛在长期课堂教学或者工程实践中经过验证的案例，可编程控制器程序设计章节使用的案例设计思路多数来自于现场工程改造，这些案例对学生具有启发性。在介绍PLC有关内容之前，首先用少量篇幅简单介绍低压电器和电气控制技术的基本知识。重点讲述小型PLC的结构、工作原理和编程规则，以目前国内很多院校大量配置的西门子高性能小型机S7-200为样机，详细介绍其指令系统、编程方法及技巧、网络及通信，并通过有针对性的工程实例，对工程上常用的PLC控制系统的设计思想、设计步骤、设计及调试方法等，都进行了详尽的介绍。本书通过大量由浅入深的PLC应用实例，引导读者逐步认识、熟悉和应用PLC，为PLC的开发和深入应用打下坚实的基础。本书每章均配有实验、思考与练习题。S7-200PLC以其体积小、指令丰富、功能强大在国际同类产品中享有盛誉，在市场份额中占有重要一席。读者只要掌握了该机型的指令系统，对其他机型可收到触类旁通、举一反三的效果。

　　王存旭、迟新利、张玉艳、林盛主编的《可编程控制器原理及应用》介绍了常用低压电器、电气控制线路基础知识、可编程控制器的产生、系统组成、工作原理与应用技术等基础知识，重点以西门子S7-200系列可编程控制器为背景，系统介绍了可编程控制器的原理、指令系统、网络通信技术、系统设计方法以及可编程控制器结合最新的工业组态软件的控制应用。

《可编程控制器原理及应用》共8章。第1章介绍可编程控制器及低压电器的基础知识；第2章介绍西门子S7-200可编程控制器的基础知识及基本指令；第3章介绍西门子S7-200可编程控制器功能指令及应用；第4章介绍可编程控制器程序设计；第5章介绍S7-200可编程控制器的通信及网络；第6章介绍编程软件及其使用；第7章介绍可编程控制器工控组态控制及其应用；第8章介绍可编程控制器系统设计与维护。

《可编程控制器原理及应用》对指令系统和工业组态控制都以实例的方式进行讲解和介绍，由浅入深、层次清楚、易于理解、掌握，并结合具体工程案例，对工程上常用可编程控制器控制系统的设计思想、设计步骤、设计方法及调试维护等进行了详尽的讲述。本书每章均配有思考与练习题。

本书着重于可编程控制器的实际应用技术，实用性强，可作为普通高等工科院校自动化、机械设计制造及其自动化、计算机应用、电气工程及其自动化等其他相关专业的教材，也可供高职高专的相关专业选用，同时也可作为电气技术人员的培训教材和参考书。

第1章 可编程控制器概述

 1.1 常用低压电器

 1.1.1 概述

 1.1.2 电磁式低压电器的结构和工作原理

 1.1.3 接触器

 1.1.4 继电器

 1.1.5 刀开关与低压断路器

 1.1.6 熔断器

 1.1.7 主令电器

 1.2 电气控制线路基础知识

 1.2.1 电气控制线路的绘制原则、图形符号及文字符号

 1.2.2 三相异步电动机全压起动控制线路

 1.3 PLC的产生

 1.3.1 PLC的由来

 1.3.2 PLC的发展历程

 1.3.3 PLC的定义

 1.4 PLC的组成和工作原理

 1.4.1 PLC的基本组成

 1.4.2 PLC的工作原理

 1.4.3 PLC的编程语言和程序结构

 1.5 PLC的特点和应用

 1.5.1 PLC的主要特点

 1.5.2 PLC的应用范围

 1.6 PLC的分类与发展趋势

 1.6.1 PLC的分类

 1.6.2 PLC的发展趋势

 思考与练习

第2章 西门子S7-200PLC基础知识及基本指令

 2.1 S7-200PLC基础知识

 2.1.1 S7-200PLC的系统构成

 2.1.2 S7-200PLC昀主要技术性能指标

 2.1.3 S7-200PLC的硬件系统及编程元件

 2.2 S7-200PLC的基本指令

 2.2.1 逻辑取及线圈驱动指令

 2.2.2 触点串联指令

 2.2.3 触点并联指令

 2.2.4 串联电路块的并联连接指令

 2.2.5 并联电路块的串联连接指令

 2.2.6 置位、复位指令

 2.2.7 立即指令

 2.2.8 边沿脉冲指令

 2.2.9 逻辑堆栈操作指令

 2.2.10 RS触发器指令

 2.2.11 取反指令NOT

 2.2.12 定时器指令

 2.2.13 计数器指令

 思考与练习

第3章 西门子S7-200PLC功能指令及应用

 3.1 数据传送指令

 3.1.1 单一数据传送指令

 3.1.2 数据块传送指令

 3.1.3 字节立即读、写指令

 3.1.4 字节交换指令

 3.2 数据比较指令

 3.3 四则运算指令

 3.3.1 整数与双整数加减法指令

 3.3.2 整数乘除法指令

 3.3.3 实数加减乘除指令

 3.3.4 数学函数变换指令

 3.4 逻辑运算指令

 3.5 递增、递减指令

 3.6 移位与循环移位指令

 3.6.1 左、右移位指令

 3.6.2 循环左、右移位指令

 3.6.3 移位寄存器指令

 3.7 数据转换指令

 3.7.1 字节与字整数之间的转换

 3.7.2 字整数与双字整数之间的转换

 3.7.3 双字整数与实数之间的转换

 3.7.4 BCD码与整数的转换

 3.7.5 七段显示译码指令

 3.7.6 ASCII码与十六进制数之间的转换指令

 3.8 表功能指令

 3.8.1 填表指令

 3.8.2 表取数指令

 3.8.3 表查找指令

 3.8.4 字填充指令

 3.9 时钟指令

 3.10 程序控制类指令

 3.10.1 结束指令

 3.10.2 停止指令

 3.10.3 看门狗复位指令

 3.10.4 眺转及标号指令

 3.10.5 循环指令

 3.10.6 子程序

 3.11 中断指令

 3.11.1 中断源

 3.11.2 中断指令

 3.11.3 中断程序

 3.11.4 程序举例

 3.12 高速计数器与高速脉冲输出

 3.12.1 占用输入／输出端子

 3.12.2 高速计数器的工作模式

 3.12.3 高速计数器的控制字节和状态字节

 3.12.4 高速计数器指令及举例

 3.12.5 高速脉冲输出

 3.13 PID控制

 3.13.1 PID指令

 3.13.2 PID控制功能的应用

 思考与练习

第4章 可编程控制器程序设计

第5章 S7-200可编程控制器的通信及网络

第6章 编程软件及其使用

第7章 PLC工控组态控制及其应用

第8章 可编程控制器系统设计与维护