本书共4篇，即静力学篇、运动学篇、动力学篇和专题篇。静力学篇包括静力学基础及物体的受力分析、力系的简化、平衡方程及其应用、静力学应用专题（含桁架、悬索和摩擦问题）4章；运动学篇包括运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动3章；动力学篇包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理6章；专题篇包括分析动力学基础、碰撞和振动基础3章。本书精选了较多的典型例题和客观型思考题和习题，为控制篇幅部分例题和正文采用二维码形式给出，一些习题也用二维码的形式给出了解答过程，以方便读者核对。书后附有关于基础知识及简单均质几何体的重心和转动惯量的两个附录、部分思考题和习题答案。
本书可用作高等学校土木水利类、机械类、电力类、地质矿产类等专业的理论力学课程教材或考研复习用书，也可供高职高专相关专业的师生及工程技术人员学习参考。

绪论
0.1理论力学的内容
0.2理论力学的研究方法
0.3理论力学的学习方法
第1篇静力学
第1章静力学基础及物体的受力分析
1.1力及力系
1.1.1力
1.1.2有关力系的相关概念
1.2刚体静力学的基本公理
1.3力矩力偶及力偶矩
1.3.1力对点的矩
1.3.2力偶及力偶矩
1.4约束及约束反力
1.4.1柔索约束
1.4.2光滑接触面约束
1.4.3铰支座与铰连接
1.4.4轴承
1.4.5固定端约束
1.5物体的受力分析
思考题
习题
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