本书以S7-200可编程逻辑控制器为对象，从PLC的实际应用角度出发，深入浅出地讲述PLC的基本原理和S7-200 CPU内部的各种软硬件资源，较详细地叙述了S7-200可编程逻辑控制器的主要编程指令及用法，每一条指令都配有简单而实用的应用实例，并给出了相关练习和答案，方便读者自学。本书力求为广大PLC使用者提供有效的帮助，力争在PLC的技术发展和推广应用中起到积极的作用。

本书通过多个实例向读者介绍了业界普遍使用的西门子S7-200可编程逻辑控制器(PLC)，详细介绍了PLC基础知识、S7-200硬件结构和软件基本操作方法、基本输入/输出控制及应用、定时器和计数器及其应用、基本程序设计、顺序控制及其应用、功能指令及其应用和综合设计等内容。

本书在写法上遵循例说系列的一贯特点——简洁、实用、易学。每一章中，在简明扼要介绍相关知识后，马上辅以针对性强的“实时练习”，帮助读者以最快的速度掌握S7-200的核心功能。

本书适合各类电气自动化技术人员阅读，也可以作为各大中专院校相关专业的现代电气控制方面课程的教学参考书。

第1章　初识PLC

1-1　PLC是什么　2

1-2　PLC从何而来　2

1-3　PLC的特点　2

1-4　PLC的分类　3

1-4-1　按照PLC的控制规模分类　3

1-4-2　按照PLC的性能高低分类　3

1-4-3　按照PLC的结构特点分类　4

1-5　PLC的编程语言　5

1-5-1　梯形图　5

1-5-2　功能图　5

1-5-3　语句表　6

第 2章　S7-200系统编程软硬件基础

2-1　S7-200 PLC概述　8

2-2　S7-200的CPU　8

2-2-1　S7-200的CPU功能　9

2-2-2　S7-200的CPU类型　9

2-2-3　S7-200 CPU22X系列技术特点　9

2-2-4　S7-200 CPU的电源　10

2-3　S7-200的存储器　10

2-3-1　EEPROM存储区　11

2-3-2　RAM存储区　11

2-3-3　CPU数据保持　11

2-4　S7-200的输入与输出单元　11

2-4-1　S7-200的输入/输出信号　12

2-4-2　S7-200的输入/输出接口　12

2-5　可编程逻辑控制器的外围设备　13

2-6　PLC的工作方式　14

2-6-1　S7-200 CPU的工作模式　14

2-6-2　程序的执行　15

2-7　S7-200 CPU的内部存储区及寻址方式　15

2-7-1　S7-200的内部数据存储区及其寻址　16

2-7-2　寻址方式　19

2-7-3　数据长度　20

2-8　S7-200的I/O扩展　20

2-8-1　I/O扩展模块　21

2-8-2　I/O点数扩展和编址　21

第 3章　S7-200编程软件的基本使用

3-1　S7-200编程软件及编程系统　24

3-2　STEP7-Micro/WIN4.0编程环境　24

3-2-1　STEP7-Micro/WIN 4.0的主界面　24

3-2-2　STEP7-Micro/WIN 4.0的具体功能　25

3-2-3　PLC与计算机通讯　40

3-3　STEP7-Micro/WIN 4.0软件使用　40

3-3-1　程序输入　41

3-3-2　程序编译与下载　44

3-3-3　程序运行与调试　44

第 4章　S7-200基本指令及其编程

4-1　位触点及线圈指令　48

4-1-1　指令介绍　48

4-1-2　指令练习　49

4-2　S7-200位逻辑操作指令　49

4-2-1　指令介绍　50

4-2-2　指令练习　51

4-3　电路块连接指令　52

4-3-1　指令介绍　52

4-3-2　指令练习　53

4-4　逻辑堆栈指令　54

4-4-1　功能介绍　54

4-4-2　指令练习　55

4-5　置位与复位指令　56

4-6　边沿脉冲指令　57

4-6-1　指令介绍　57

4-6-2　指令练习　58

4-7　RS触发器指令　59

4-7-1　指令介绍　59

4-7-2　指令练习　60

4-8　S7-200立即指令　61

4-9　S7-200基本指令编程练习题答案　65

第 5章　定时器与计数器

5-1　S7-200定时器　71

5-1-1　指令介绍　71

5-1-2　指令练习　74

5-2　S7-200计数器　74

5-2-1　指令介绍　74

5-2-2　指令练习　77

5-3　定时器与计数器指令练习答案　77

第 6章　S7-200程序控制指令

6-1　顺序控制指令　81

6-1-1　指令介绍　81

6-1-2　顺序控制类型　83

6-1-3　指令练习　91

6-2　结束、暂停和看门狗指令　91

6-2-1　指令介绍　91

6-2-2　指令练习　93

6-3　跳转与标号指令　93

6-3-1　指令介绍　93

6-3-2　指令练习　94

6-4　循环指令　95

6-4-1　指令介绍　95

6-4-2　指令练习　96

6-5　子程序指令　97

6-5-1　指令介绍　97

6-5-2　子程序指令操作　99

6-5-3　指令练习　100

6-6　程序控制指令练习答案　100

第 7章　S7-200功能指令编程

7-1　数据传送指令　109

7-1-1　指令介绍　109

7-1-2　指令练习　114

7-2　比较指令　114

7-2-1　指令介绍　114

7-2-2　指令练习　125

7-3　移位指令　125

7-3-1　指令介绍　125

7-3-2　指令练习　135

7-4　整数运算指令　135

7-4-1　指令介绍　135

7-4-2　指令练习　145

7-5　实数运算指令　146

7-5-1　指令介绍　146

7-5-2　指令练习　151

7-6　逻辑运算指令　152

7-6-1　指令介绍　152

7-6-2　指令练习　158

7-7　数据转换指令　159

7-7-1　指令介绍　159

7-7-2　指令练习　170

7-8　时钟指令　170

7-8-1　指令介绍　170

7-8-2　指令练习　172

7-9　S7-200应用指令练习答案　172

第 8章　S7-200综合实例编程

8-1　程序设计基础　179

8-1-1　按时间顺序控制的编程　179

8-1-2　按位置顺序控制的编程　187

8-2　编程实例　192

8-2-1　声光报警控制程序　192

8-2-2　彩灯闪烁控制程序　195

8-2-3　三相步进电机的模拟控制程序　202

8-2-4　电动门PLC控制程序　205

8-2-5　交通灯控制程序　207

8-2-6　液体混合控制程序　212

8-2-7　舞台彩灯控制程序　215