前言

第1章 绪论

 1.1 无源性概念与无源控制方法

 1.2 风力发电机组发展与控制

1.2.1 风力发电机组的发展

1.2.2 风力发电机组的控制

 1.3 本书的内容和特点

第2章 非线性系统基本概念

 2.1 非线性系统描述

 2.2 Lyapunov稳定性理论

2.2.1 Lyapunov稳定性

2.2.2 Lyapunov稳定定理

 2.3 输入输出稳定性概述

2.3.1 Lp空间及其拓展

2.3.2 输入输出稳定性与Lp稳定性

2.3.3 L2增益与小增益定理

 2.4 坐标变换及相关概念

 2.5 图论基础

第3章 无源性及相关理论

 3.1 无源性概念

 3.2 无源性实现

 3.3 无源性与耗散性

3.3.1 耗散系统特性

3.3.2 耗散性判据

 3.4 无源性与稳定性

3.4.1 Lyapunov稳定性与L2稳定性

3.4.2 绝对稳定性

 3.5 反馈系统无源性

第4章 无源控制设计方法

 4.1 无源控制设计基础

 4.2 鲁棒无源控制设计

4.2.1 鲁棒无源性

4.2.2 鲁棒无源镇定控制

4.2.3 鲁棒无源L2性能综合

 4.3 自适应无源控制设计

4.3.1 自适应无源控制器设计

4.3.2 自适应无源L2性能设计

 4.4 改进型无源控制设计

4.4.1 输入受限无源控制设计

4.4.2 多输入协调无源控制设计

 4.5 分布式无源性系统研究

第5章 Hamilton系统无源性设计

 5.1 Euler—Lagrange系统概述

5.1.1 Euler—Lagrange方程形式

5.1.2 含控制的Euler—Lagrange系统与无源性

5.1.3 Euler—Lagrange系统控制器设计

 5.2 Hamilton系统产生与实现

5.2.1 由Euler—Lagrange系统到Hamilton系统

5.2.2 端口受控Hamilton系统

5.2.3 端口受控耗散Hamilton系统

 5.3 耗散Hamilton系统互联与控制

5.3.1 标准反馈互联控制

5.3.2 无源性反馈互联控制

 5.4 耗散Hamilton系统自适应鲁棒控制

5.4.1 端口受控耗散Hamilton系统鲁棒控制

5.4.2 端口受控耗散Hamilton系统自适应鲁棒控制

 5.5 耗散Hamilton系统多机协同控制

5.5.1 两个端口受控耗散Hamilton系统协同控制

5.5.2 多个端口受控耗散Hamilton系统协同控制

第6章 风力机与风力发电机组

 6.1 风力机的结构与分类

 6.2 风力机的基础理论

6.2.1 贝兹理论

6.2.2 最大功率跟踪

 6.3 典型风力发电机组结构与模型

6.3.1 定速感应风力发电机组

6.3.2 双馈式风力发电机组

6.3.3 直驱式永磁风力发电机组

 6.4 风力发电机组控制技术

6.4.1 风力发电控制的发展

6.4.2 风力发电控制技术研究现状

第7章 风力发电机组环节无源性设计

 7.1 桨距角与传动机构无源控制

7.1.1 桨距角与传动机构模型

7.1.2 无源控制器设计

7.1.3 仿真验证

 7.2 风能转换系统无源控制

7.2.1 风能转换系统模型

7.2.2 无源控制器设计

7.2.3 仿真验证

 7.3 网侧变流器无源控制

7.3.1 双PWM变换器模型

7.3.2 无源控制器设计

7.3.3 仿真验证

 7.4 双馈感应发电机组无源控制

7.4.1 双馈感应发电机组模型

7.4.2 无源控制器设计

7.4.3 仿真验证

 7.5 永磁发电机组无源控制

7.5.1 永磁发电机组模型

7.5.2 无源控制器设计

7.5.3 仿真验证

第8章 风力发电机组多种无源控制研究

 8.1 定速风电机组控制分析

 8.2 双馈感应风电机组输入受限无源控制

8.2.1 双馈感应风电机组无源性实现

8.2.2 输入受限无源控制设计

8.2.3 仿真验证

 8.3 永磁风电机组多输入协调无源控制

8.3.1 永磁发电机组增量模型

8.3.2 协调无源控制器设计

8.3.3 仿真验证

 8.4 风电多机组系统协同控制

8.4.1 协同控制设计方法拓展

8.4.2 双馈感应风电机组双机协同控制

8.4.3 永磁风电机组多机协同控制

参考文献

王冰、袁越编著的《非线性无源控制理论及其在风力发电机组中的应用》系统介绍了非线性无源控制理论及其在风力发电机组控制中的应用，全书共分为8章。第1章介绍本书的背景知识。后续章节分为三部分内容：第一部分是理论基础部分，其中第2章介绍非线性系统基本概念，第3章介绍无源性及相关理论；第二部分是技术路线部分，其中第4章是无源控制设计方法，第5章是Hamilton系统无源性设计；第三部分是应用研究部分，叙述风力发电机组的无源性设计方法，其中第6章介绍风力机和风力发电机组的基本知识，第7章对风力发电机组各环节进行无源性设计，第8章则进行了风力发电机组多种无源控制研究。

本书可供从事控制理论及其应用研究的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生阅读和参考。

面对风力资源的大规模开发利用，对风力发电机组的控制问题，专家和学者进行了大量的研究，其中既有传统的线性控制方法，也包括一些非线性领域新的研究成果。因此，介绍风力发电机组的无源控制成果是王冰、袁越编著的《非线性无源控制理论及其在风力发电机组中的应用》的重要特色，当前还没有看到类似著作。在风力发电机组传统的控制方法之外，无源控制为其开辟了一条新的途径。该方法充分利用系统自身的物理特性，简化控制策略，改善控制效果，具有较强的理论价值和实际意义。本书可为高校的科研人员和研究生提供风力发电系统研究的新思路，也可为新能源领域的工程技术人员改进风力发电机组控制提供新方案。